Конечно! Вот пример предложения с использованием всех трех слов:
"На ветке старого дуба ворона и воробей весело щебетали, обсуждая прошедший дождь и яркое солнце, пробивающееся сквозь облака."
В этом предложении мы видим, как ворона и воробей взаимодействуют друг с другом в позитивной и оживленной манере. Слово "весело" подчеркивает настроение и атмосферу их общения.