Конечно! Давайте подберем синонимы к каждому из данных глаголов:
Гореть:
Пылать
Полыхать
Светиться
Тлеть (в зависимости от контекста)
Колотить:
Бить
Ударять
Стукать
Трясти (в контексте сильного волнения или страха)
Нестись:
Мчаться
Лететь
Спешить
Рваться (в переносном смысле, например, о чувствах)
Смеяться:
Хохотать
Усмехаться
Гоготать
Ржать (разговорное, грубоватое)
Робеть:
Стесняться
Бояться
Трусить
Смущаться
Ликовать:
Радоваться
Торжествовать
Восторгаться
Веселиться
Беспокоить:
Тревожить
Волновать
Мучить
Беспокоиться (если речь о собственном состоянии)
Сердить:
Злить
Раздражать
Гневить
Выводить из себя
Каждое из этих слов имеет свое уникальное значение и оттенки, но все они близки по смыслу к исходным глаголам. Если у вас есть конкретный контекст, в котором планируется использование этих слов, это может помочь в более точном подборе синонимов.