Конечно! Рассмотрим каждое слово и добавим к нему одну букву, чтобы получилось новое слово:
Рубка -> Рубака (добавили букву "а")
Стол -> Столб (добавили букву "б")
Лапа -> Лапка (добавили букву "к")
Усы -> Усть (добавили букву "т")
Роза -> Мороза (добавили буквы "м" и "о" перед "роза")
Дар -> Дарм (добавили букву "м")
Теперь подчеркнем гласные буквы во втором ряду слов:
Усы -> Усть (гласные: У, ы, ь)
Роза -> Мороза (гласные: о, о, о, а)
Дар -> Дарм (гласные: а)
Теперь поставим ударения в словах второго ряда:
Усы́ -> У́сть (ударение на "у")
Ро́за -> Моро́за (ударение на "о" в "ро")
Да́р -> Да́рм (ударение на "а")
Таким образом, мы добавили буквы к каждому из слов, подчеркнули гласные и поставили ударения.