Правильно писать "съезжать с кручи". Слово "круча" в родительном падеже принимает форму "кручи". Это связано с особенностями склонения существительных в русском языке. В данном случае "круча" – это существительное женского рода на -а в именительном падеже, которое при склонении в родительный падеж принимает окончание -и (кручи). Таким образом, выражение "съезжать с кручи" означает перемещение вниз по склону или отвесной стене, называемой круча.