В данной группе лишними являются слова "касание" и "прикосновение", так как они являются синонимами и повторяются. Остальные слова - "касаться", "прикасаться", "соприкосновение", "коснуться", "прикоснуться", "касательная" - имеют отличный от них смысл и не являются повторяющимися.
В данной группе слов нужно определить лишний элемент. Давайте рассмотрим каждое слово с точки зрения его значения и функции в языке:
Касаться – это глагол, обозначающий действие, которое может быть как физическим (дотрагиваться до чего-то), так и переносным (иметь отношение к чему-то).
Прикасаться – глагол, обозначающий физическое действие дотрагивания, контактирования с чем-либо.
Касание – существительное, которое обозначает действие или результат действия "касаться". Оно связано с физическим контактом.
Соприкосновение – существительное, обозначающее действие или состояние, когда два объекта находятся в контакте друг с другом.
Коснуться – глагол, обозначающий действие физического контакта с чем-либо.
Прикоснуться – глагол, обозначающий действие, аналогичное "коснуться", но с оттенком легкости или кратковременности.
Касательная – существительное, которое в математике обозначает линию, касающуюся кривой в одной точке. Вне математического контекста может использоваться в переносном смысле.
Прикосновение – существительное, обозначающее действие или результат действия "прикасаться".
Теперь определим лишние слова:
В первой группе (глаголы) лишним может быть слово "соприкосновение", так как оно является существительным, в отличие от остальных, которые являются глаголами.
Во второй группе (существительные) лишним может быть слово "касательная", так как это слово в основном используется в математическом контексте и может не иметь прямого отношения к физическому контакту или действию, в отличие от остальных существительных данной группы.
Таким образом, лишними являются слова "соприкосновение" в контексте глаголов и "касательная" в контексте существительных.