В данном предложении запятая не требуется. Фраза "мальчик Коля писал плохо как курица лапой" является простым предложением, в котором нет однородных членов, вводных конструкций или придаточных частей, требующих постановки запятой.
Сравнительный оборот "как курица лапой" не выделяется запятой, поскольку в данном контексте он имеет значение образа действия (то есть описывает, каким образом мальчик Коля писал). В подобных случаях, когда оборот с "как" имеет значение "подобно" или "в качестве", запятая не ставится.
Запятая могла бы потребоваться, если бы фраза "как курица лапой" являлась бы обособленным сравнительным оборотом, но в данном предложении это не так.