Чтобы определить лишнее слово в данном списке, следует рассмотреть семантические и морфологические аспекты каждого слова.
Окрасить – это глагол совершенного вида, означающий придание чему-либо определённого цвета. Действие предполагает завершённость: предмет был окрашен, и процесс завершился.
Отрастить – тоже глагол совершенного вида, обозначает процесс, в результате которого что-то (например, волосы или ногти) увеличилось в длине. Опять же, действие завершено: объект был отращён.
Замереть – глагол совершенного вида, означающий остановку в движении или деятельности. Действие также завершено: субъект замер.
Собирать – это глагол несовершенного вида, который описывает процесс, подразумевая накопление или объединение чего-либо (например, собирать коллекцию, собирать урожай). Действие продолжается и не подразумевает завершённости в своём значении.
Таким образом, морфологически и грамматически выделяется слово "собирать", так как оно является глаголом несовершенного вида, в отличие от остальных трёх, которые являются глаголами совершенного вида. Это и делает его лишним в данном контексте.