Конечно! Разделим стихотворение на слоги так, чтобы было удобно перенести слова на другую строку при необходимости:
Огор-че-нна-я со-ро-ка
Воз-враща-ет-ся с уро-ка
Весь у-рок бол-та-ла с сой-кой
И до-мой вер-ну-лась с двой-кой
Разделение на слоги производится по правилам русского языка, которые гласят, что каждый слог должен содержать хотя бы одну гласную букву. Важно также учитывать, что переносить слова стоит так, чтобы соблюдалась читаемость и естественное произношение слов.