Слово "утащили" является формой глагола "утащить". Чтобы подобрать проверочное слово, необходимо определить, какая часть слова вызывает сомнение. В данном случае это корень "тащ-".
Проверочное слово должно подтвердить правописание корня. Глагол "утащить" образован от корня "тащ-". Чтобы проверить правописание корня, можно использовать однокоренное слово с ударной гласной в этом корне. Например, слово "тащить", где ударение падает на корень, поможет убедиться, что в корне пишется буква "а".
Таким образом, проверочным словом для слова "утащили" будет "тащить".