В предложении "Ребята пошли в лес за грибами" главные члены предложения — это подлежащее и сказуемое. Подлежащее отвечает на вопрос "Кто?" или "Что?" и обозначает, о ком или о чем говорится в предложении. В данном предложении подлежащее — "ребята", так как именно они являются действующими лицами.
Сказуемое отвечает на вопрос "Что делают?" или "Что сделал?" и обозначает действие или состояние подлежащего. В данном случае сказуемое — "пошли", так как оно указывает на действие, которое совершили ребята.
Таким образом, в этом предложении подлежащее "ребята" и сказуемое "пошли" являются главными членами предложения и могут быть подчеркнуты, чтобы выделить их как основу структуры предложения.