Ваше предложение "Подкрался я к ним поближе, нацелился своим аппаратом, гляжу в глазок" является сложносочинённым, состоящим из трёх простых предложений. Рассмотрим каждое из них отдельно:
"Подкрался я к ним поближе" - простое распространённое предложение.
- "Подкрался" - глагол, сказуемое.
- "я" - местоимение, подлежащее.
- "к ним поближе" - краткое придаточное предложение, обстоятельство места.
"Нацелился своим аппаратом" - простое распространённое предложение.
- "Нацелился" - глагол, сказуемое.
- "своим аппаратом" - существительное с прилагательным, обстоятельство средства.
"Гляжу в глазок" - простое нераспространённое предложение.
- "Гляжу" - глагол, сказуемое.
- "в глазок" - существительное с предлогом, обстоятельство места.
Эти три предложения соединены без союзов, что является признаком сочинительной связи. Каждое из предложений имеет свою смысловую нагрузку, но вместе они образуют единый смысловой ряд, дополняя друг друга.