Конечно, вот пример связного текста для учащихся 5-6 класса:
Летом наша семья отправилась в путешествие на море. Мы долго ехали на поезде, и я с нетерпением ждал, когда увижу голубую воду и белый песок. На пляже мы каждый день купались и строили замки из песка. Однажды я даже научился плавать на спине, чему очень обрадовался. Вечерами мы гуляли по набережной, ели мороженое и смотрели на закат. Это было замечательное время, и я с нетерпением жду следующего лета, чтобы снова отправиться в путешествие.