При выборе примера без речевой ошибки необходимо учитывать правила согласования и корректность использования слов в русском языке. Рассмотрим каждый из предложенных вариантов:
1) далёкая Лимпопо — в данном выражении имеется речевая ошибка, связанная с использованием прилагательного «далёкая» с существительным «Лимпопо», которое является неодушевленным названием реки и не требует согласования в роде.
2) позвонил капитан Синицына — здесь есть ошибка в согласовании: слово «капитан» требует согласования с фамилией в мужском роде, но фамилия «Синицына» указывает на женский род. Правильный вариант: «позвонила капитан Синицына» или «позвонил капитан Синицын».
3) подпись Леонида Шмидт — в этом случае ошибка заключается в несогласованности рода: имя «Леонид» указывает на мужской род, а фамилия «Шмидт» не требует изменения, но её форма не согласуется с именем. Правильнее было бы: «подпись Леонида Шмидта».
4) справедливые жюри — слово «жюри» является существительным среднего рода в единственном числе и не изменяется по числам, поэтому прилагательное должно быть в форме единственного числа среднего рода. Правильный вариант: «справедливое жюри».
Таким образом, пример без речевой ошибки — это вариант 3: «подпись Леонида Шмидта», если фамилия корректно передана в нужной форме. Если рассматривать только предложенные варианты, то ни один из них не является полностью правильным без контекста или дополнительных исправлений.