В русском языке нулевое окончание — это отсутствие окончания у слова. Слова с нулевым окончанием обычно встречаются в именительном падеже у существительных мужского рода и в форме единственного числа, а также в некоторых формах других частей речи.
Рассмотрим каждое из предложенных слов:
Город — это существительное мужского рода в именительном падеже и единственном числе. Оно имеет нулевое окончание.
Синий — это прилагательное. В предложенной форме оно стоит в именительном падеже и единственном числе мужского рода, и имеет окончание -ий. Таким образом, оно не имеет нулевого окончания.
Завтра — это наречие, и у наречий в принципе нет окончания, так что их нельзя отнести к словам с нулевым окончанием в традиционном понимании.
Лепесток — это существительное мужского рода в именительном падеже и единственном числе. Оно также имеет нулевое окончание.
Столица — это существительное женского рода в именительном падеже и единственном числе. Оно имеет окончание -а, поэтому не относится к словам с нулевым окончанием.
Окно — это существительное среднего рода в именительном падеже и единственном числе. Оно имеет окончание -о, следовательно, не является словом с нулевым окончанием.
Тетрадь — это существительное женского рода в именительном падеже и единственном числе. Оно имеет нулевое окончание, потому что в русском языке для существительных женского рода на мягкий согласный в единственном числе окончание не ставится.
Гулял — это глагол в прошедшем времени и в форме мужского рода. В прошедшем времени глаголы мужского рода в единственном числе имеют нулевое окончание (основа заканчивается на суффикс -л).
Таким образом, слова с нулевым окончанием в этом перечне: город, лепесток, тетрадь, гулял.