В предложениях, которые вы привели, грамматическая основа состоит из подлежащего и сказуемого. Я проанализирую каждое предложение по отдельности и выделю эти части речи.
По берегам речки растут осины.
- Подлежащее: осины
- Сказуемое: растут
К лесному ручью вышла лиса.
- Подлежащее: лиса
- Сказуемое: вышла
Ракета полетела в космос.
- Подлежащее: ракета
- Сказуемое: полетела
Воробей клевал крошки хлеба.
- Подлежащее: воробей
- Сказуемое: клевал
Маленькая кошечка сидит на ступеньке.
- Подлежащее: кошечка
- Сказуемое: сидит
Каждое из этих предложений является простым двусоставным, где подлежащее обозначает действующее лицо или объект, а сказуемое описывает действие или состояние подлежащего.