Конечно, давайте разберем каждое предложение и выпишем из них все словосочетания вместе с вопросами:
Вася катал Иру на качелях.
- Вася (что делал?) катал.
- катал (кого?) Иру.
- катал (на чём?) на качелях.
Кошка Мурка шипит на ворону.
- кошка Мурка (что делает?) шипит.
- шипит (на кого?) на ворону.
Маленькие котята пищат от страха.
- котята (какие?) маленькие.
- маленькие котята (что делают?) пищат.
- пищат (от чего?) от страха.
Бабушка Глаша живет в большой деревне.
- бабушка (какая?) Глаша.
- бабушка Глаша (что делает?) живет.
- живет (где?) в деревне.
- деревне (какой?) большой.
В каждом из предложений можно выделить грамматические и смысловые связи между словами, образующие словосочетания, и задать к ним соответствующие вопросы.