Чтобы заменить словосочетание "котом со двора", построенное на основе управления, синонимичным словосочетанием со связью согласование, необходимо изменить структуру связи между словами. В словосочетании с управлением главное слово управляет формой зависимого слова, в данном случае "котом" управляет формой словосочетания "со двора".
Для перевода этого словосочетания в форму согласования, где зависимое слово согласуется с главным в роде, числе и падеже, можно использовать прилагательное или причастие, содержащее ту же смысловую нагрузку, что и управление. Таким образом, словосочетание "котом со двора" можно преобразовать в "дворовым котом". Здесь слово "дворовым" согласовано с главным словом "котом" в падеже, числе и роде, передавая ту же смысловую информацию о происхождении кота.